Presente perfecto simple.

Lo básico - la estructura:

La sintaxis de la estructura es: el sujeto + auxiliar "have" or "has" + participio pasado:

I have finished my lunch. I'm going back to work now.
(Ya he terminado la comida. Vuelvo a trabajar.)

John y Mary have come back from a holiday in Spain. They look very brown.
(John y Mary acaban de volver de unas vacaciones en España. Están muy morenos.)

Las formas contraídas son:

I have done = I've done; you have done = you've done; she / he / it has done = she's, he's, it's done; we have done = we've done; they have done = they've done.

La forma interrogativa:

Para formar una pregunta en presente perfecto, invertimos el auxiliar "have" o "has" con el sujeto:

They have been to see the Olympic Games.
Have they been to see the Olympic Games?

The cat has fallen out of a tree.
Has the cat fallen out of a tree?

La forma negativa:

Las frases negativas emplean la palabra "not" que combina con el auxiliar:

It has not (hasn't) rained one day yet this summer.
(No ha llovido ni un día todavía este verano.)

John and Mary have not (haven't) gone out together this week.
(John y Mary no han salido juntos esta semana.)

There have not (haven't) been a lot of tourists in our city this year.
(No ha habido muchos turistas en nuestra ciudad este año.)

Posibles dificultades con presente simple.

Sin duda, el aspecto del tiempo verbal más complicado para los alumnos de inglés de habla española. Por desgracia, a veces coincide con el tiempo compuesto español que parece un equivalente: "yo he caminado" (I have walked) y luego a veces no tiene nada que ver.

Como consideración global, hay que recordar que es un tiempo presente y aunque pueda expresar acciones terminadas en el pasado, algo siempre tiene que ver con el presente y si no, no se puede utilizar presente perfecto. Consideramos esta frase:

I have finished my English homework.
(He terminado / terminé los deberes.)

El presente perfecto solamente puede emplearse aquí si también el alumno quiere decir o insinuar algo más en el presente:

Can I go home now.
(Puedo irme a casa ahora.)

Veamos más ayuda sobre el uso de presente perfecto en la vida real...

PRESENTE PERFECTO (I have eaten)

Si la acción empezó en el pasado y sigue todavía en el presente, hay que emplear el Presente Perfecto y no el Presente Simple como en español: ej "I have lived" y no "I live"
How long have you lived here (for)?	¿Cuánto tiempo llevas viviendo aquí? o ¿Vives aquí durante cuánto tiempo? o ¿Vives aquí desde hace cuánto tiempo?
I've lived here all my life	Vivo aquí toda mi vida
I've lived here for ten years	Vivo aquí desde hace diez años (o "llevo viviendo...")
I've lived here since 1993	Vivo aquí desde 1993 (o "llevo viviendo...")
I've been here for a week	Llevo aquí una semana / Estoy aquí desde hace una semana
I've had this shirt for two years	Tengo esta camisa desde hace dos años
I've been waiting since six o'clock	Estoy esperando aquí desde las seis
They've been doing that for years	Llevan haciendo eso desde hace años
They haven't seen each other for weeks...	No se han visto desde hace semanas...
Acciones repetidas hasta ahora también con Presente Perfecto...
I've been twice this month	He ido dos veces este mes
Acciones ya terminadas en el pasado pueden emplear el Presente Perfecto pero sólo si NO hablamos de "cuando" pasó la acción...
He's finished his dinner already	Ya ha terminado su cena
Si decimos 'cuando' pasó algo, usamos el Pasado Simple... (ejs. yesterday, last week, 2 years ago, when I was young, 2 minutes ago...)
He finished early last night	Terminó temprano anoche
I went twice last month	Fui dos veces el mes pasado
He got up late this morning	Se ha levantado tarde esta mañana (Spain)
He didn't want to say anything before	No ha querido decir nada antes
Algunos verbos deben tomar el pasado aunque en español se emplee el pretérito perfecto...
It wasn't me!	¡Yo no he sido! / ¡Yo no fui!
What did he say just now?	¿Qué ha dicho ahora?
Mummy, he hit me!	¡Mamá, me ha pegado!
Did you see that?	¿Has visto eso?
Nota: usamos 'been' cuando hablamos de ir y volver y 'gone' si se trata de sólo ir y no haber vuelto todavía...
Have you ever been to Peru?	¿Ha estado una vez en Perú?
He has gone and he is not coming back	Se ha ido y no va a volver
He has been to Paris but he is back now	Ha estado en Paris pero ya ha vuelto
Siempre usamos 'have just' para traducir 'acabar de'... (inglés británico).
He has just gone out	Acaba de salir
I have just got back	Acabo de volver
Pero en los US usan el pasado para traducir "acabar de"...
The police just left	La policía acaba de irse